ROBOT MANIPOLATORE PER SPOSTAMENTO PEZZI LINEA PRODUZIONE

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Architettura a cinematica parallela, geometria riconfigurabile, motorizzazione a trasmissione differenziale, elevato rapporto rigidezza e leggerezza

Ambiti coinvolti
Dall’idea allo sviluppo mediante progettazione funzionale ed esecutiva. Risoluzione di cinematica e dinamica diretta ed inversa del robot mediante software di calcolo appositamente sviluppato e con simulazioni multibody.

Progettazione e modellazione CAD, dimensionamento e verifiche con metodi FEM.

Risultati ottenuti dal cliente

  • Nuovo prodotto
  • Possibilità utilizzo robot in ambiti operativi diversi
  • Ottimizzazione layout di spostamento prodotto nelle linee.
  • Sviluppo robot proprietario ad hoc
  • Riduzione costi gestione
  • Brevetto